数智道闸

### 一、云端调试模式

#### 1\.1 选择设备

登录小程序后，点击【云端设备】，选择【数智道闸】，选择对应设备分组，可进入设备列表。

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#### 1\.2 设备访问

在设备列表，选择要进入的设备，即可进入设备调试界面。

**注**：不同型号的道闸板卡，对应的参数设置会不一样。

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#### 1\.3 道闸状态

道闸状态支持查看：

* **RS485通信**：连接正常 / 连接失败
* **道闸状态**：开到位 / 关到位
* **防砸地感**：有车 / 无车

支持点击刷新按钮，进行重新获取当前道闸的状态。

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#### 1\.4 开闸、关闸、停止

可对道闸进行操作开闸、关闸、停止调试。

**注**：建议在道闸杆可视范围下再操作开、关闸、停止，避免操作时砸到车或砸到人。

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#### 1\.5 部分恢复出厂

部分恢复出厂设置可选择要恢复的类型：

* **类型一**：加载保存的参数，无保存参数则恢复除行程、电机方向和遥控器外的程序默认机芯参数。
* **类型二**：恢复除遥控器外的所有程序默认参数。

**注**：操作不可逆，请谨慎操作。

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#### 1\.6 复制参数

支持对同一型号的道闸进行复制参数加载，可实现快速配置多台相同型号的道闸设备。

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#### 1\.7 完全恢复出厂

恢复出厂设置将清除所有自定义设置和数据，设备将恢复到初始状态！此操作不可逆，建议谨慎操作！

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#### 1\.8 道闸快速配置

该功能用于快速初始化道闸的基本运行参数，通过选择机芯和杆型，系统会自动匹配并推荐默认参数值。

##### 1\.8\.1 道闸基本参数

点击【道闸快速配置】按钮进入设置界面，需填写以下必填项：

* **机芯型号**：选择道闸板卡对应的机芯型号（如 GQ 等）。
* **杆型**：选择道闸杆的类型（如直杆、曲杆、栅栏杆等）。
* **杆长（米）**：输入道闸杆的实际长度。

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##### 1\.8\.2 参数默认值（跟随基本参数变动）

选择基本参数后，系统自动生成以下参数的默认值（用户可手动微调）：

| 参数 | 说明 | 默认值 |
| --- | --- | --- |
| **P04** | 闸杆水平位置 | 0 |
| **P05** | 开闸速度 | 71 |
| **P06** | 关闸速度 | 48 |
| **P07** | 开闸减速角度 | 15 |
| **P08** | 关闸减速角度 | 5 |
| **P11** | 开闸到位力度 | 5 |
| **P12** | 关闸到位力度 | 5 |
| **P13** | 开闸到位平稳度 | 2 |
| **P14** | 关闸到位平稳度 | 2 |

确认参数无误后，点击底部的 **【保存】** 按钮完成配置。

#### 1\.9 常用参数设置

常用参数设置涵盖了道闸日常运行中最核心的速度、灵敏度及逻辑控制参数。点击【常用参数设置】按钮进入。

##### 1\.9\.1 速度与灵敏度参数

**可设置参数包含**：

* 开闸速度
* 关闸速度

支持点击【查看说明】按钮，查看各参数的用途和相关单位信息。

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#### 1\.10 高级参数设置

高级参数设置用于精细化调节道闸电机的运行轨迹和力度，适用于专业调试人员。点击【高级参数设置】按钮进入。

##### 1\.10\.1 注意事项（安全提示）

在首次进入高级参数设置时，系统会弹出安全确认弹窗：

**提示**：请在专业人员指导下操作，确定要继续操作吗？

**建议**：请在道闸杆可视范围内进行操作，避免因参数设置不当导致砸车、砸人或设备损坏。参数调整后建议小幅度测试，确认无误后再投入使用。

**可设置参数包含**：

* 开闸速度
* 关闸速度
* 开闸减速角度
* 关闸减速角度
* 开到位平稳角度
* 关到位平稳角度
* 遇阻灵敏度
* 是否开启遥控
* 是否开启道闸计数
* 无车超时关闸
* 过车延迟关闸

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