道闸主板显示IDLE怎么回事？

# 硬件故障排查：电机与主板

### 第一步：检测主板是否正常

![](/media/202606/545060e222d94b3cbe86e4315a7399f67697.png)

**1. 指示灯初测：**
断开主板与电机的接线端子。准备一根短导线，一端接入电机接线端子的 **GND** 端口，另一端悬空。在主板上操作菜单，进入 **P-59** 数值设置界面。
- **正常现象：** 显示屏上方三个指示灯全亮。
- **故障现象：** 三个指示灯未全亮（仅亮一两个或全灭），此情况说明主板故障，需更换主板。

**2. 短接测试：**
在步骤1中若观察到三个指示灯全亮，则使用悬空的导线头进行以下短接测试：
- 将导线悬空端与 **HW** 短接，对应的指示灯应熄灭；
- 将导线悬空端与 **HV** 短接，另一对应的指示灯应熄灭；
- 将导线悬空端与 **HU** 短接，最后一个对应的指示灯应熄灭。
**结论：** 若短接时指示灯均能按对应顺序熄灭，则说明主板功能正常。

> 🎬 **主板报错 IDLE 排查指导视频：**
> [【附件】D6D8主板显示IDLE排查主板故障视频指导.mp4](/media/attachment/2026/06/D6D8%E4%B8%BB%E6%9D%BF%E6%98%BE%E7%A4%BAIDLE%E6%8E%92%E6%9F%A5%E4%B8%BB%E6%9D%BF%E6%95%85%E9%9A%9C%E8%A7%86%E9%A2%91%E6%8C%87%E5%AF%BC.mp4)

⚠️ **排查结论：** 若按上述方式确认主板存在故障，请直接更换道闸主板进行处理。

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### 第二步：检测电机是否正常（若主板正常）

> 🎬 **电机霍尔检测指导视频：**
> [【附件】电机霍尔检测视频指导.mp4](/media/attachment/2026/06/%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%9C%8D%E5%B0%94%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%98%AF%E5%90%A6%E6%AD%A3%E5%B8%B8%E6%AD%A3%E5%B8%B8%E8%A7%86%E9%A2%91%E6%8C%87%E5%AF%BC.mp4)

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### 第三步：更换电机机芯盖（若电机故障）

若确认电机故障，需更换电机机芯盖处理。
**操作方法：** 使用内六角螺丝刀拆卸固定螺丝，拔出旧机芯盖，替换安装上新的电机机芯盖即可。

![](/media/202606/ce28069f80484c6d9a9488e52bfe4d754155.png)

[【附件】更换电机盖教程.mp4](/media/attachment/2026/06/%E6%9B%B4%E6%8D%A2%E7%94%B5%E6%9C%BA%E7%9B%96%E6%95%99%E7%A8%8B.mp4)