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道闸超时自动关闸/延时落杆怎么设置？
道闸换向/电机方向怎么调？换了杆子后道闸运行异常怎么处理？
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控制机显示E02代码
开闸位置不准确，闸杆到位后偏差较大/关闸位置不准确，闸杆到位后偏差较大；道闸杆水平不平/起杆不竖直。
学习行程后，闸杆运行时仍无法精准停在限位处
开闸关闸整体速度过快，到位时撞击严重
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道闸落杆慢/起杆慢怎么调？道闸杆抖动/晃动怎么处理？
道闸主板显示IDLE怎么回事？
道闸报ER3/ER4怎么处理？
道闸主板加密/解密问题怎么处理？
道闸弹簧怎么选配/弹簧拉力不够怎么办？
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道闸遥控常开/车队模式怎么设置？
地感信号异常/地感灯一直亮怎么处理？
雷达调试/雷达连不上怎么处理？
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控制机显示E02代码
## 以D01道闸主板为例： [【附件】D01直流道闸控制器操作手册.pdf](/media/attachment/2026/06/D01%E7%9B%B4%E6%B5%81%E9%81%93%E9%97%B8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E6%93%8D%E4%BD%9C%E6%89%8B%E5%86%8C_RAzBVB5.pdf) **一、E02故障码排查步骤** E02故障码表示：电机霍尔信号错误。请按以下顺序逐一排查： 1. **检查线路连接**：排查接线或端子是否松动，确认是否存在电机信号线接触不良的情况； 2. **交叉测试主板**：与同型号正常主板进行对调测试，以排除控制器内部故障导致无法检测霍尔信号； 3. **判定电机故障**：若线路连接正常，且更换新控制器后依然提示E02故障码，则可判定为电机本身故障。 **二、电机霍尔元器件检测方法** 在通电且线路正常连接的状态下，使用万用表（直流DC 20V电压档）测量电机5根细线的电压，以进一步定位问题： 1. **测供电**：测量细红线与细黑线之间的电压，正常值应为**4.3V**左右； 2. **测信号**：分别测量细黄线与细黑线、细绿线与细黑线、细蓝线与细黑线之间的电压。同时，用手缓慢摇动摇柄转动电机，观察电压变化； 3. **看变化**： - **正常现象**：电机转动时，上述三路信号电压应在 **0V（低电平）** 与 **4.3V左右（高电平）** 之间交替变化； - **故障判定**：若某一路信号在电机转动时电压无交替变化（一直维持低电平或一直维持高电平），则说明该路对应的霍尔元器件已损坏。 
肖屹
2026年6月23日 16:12
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