道闸产品
使用指导
地感线圈怎么切/怎么安装？
道闸和相机怎么接线？
对开道闸怎么接线/同步？
道闸控制器D01/D02简易操作指南
产品说明书
D01/D02道闸主板说明书
DZ16A产品使用手册
DZ36产品使用手册
S15H 1.5S 机芯弹簧配置表
S15H 3S 机芯弹簧配置表
S12M 1.5S机芯弹簧配置表
S12M 3S机芯弹簧配置表
S12L 1.5S机芯弹簧配置表
S12L 3S机芯弹簧配置表
S12Le 1.5机芯弹簧配置表
S12Le 3S机芯弹簧配置表
DZ66直流无刷数智道闸产品规格书
常见FAQ功能使用类
落杆过快或者过慢怎么调？道闸杆抖动/晃动怎么处理？
道闸灯带异常/灯带接线怎么处理？
道闸如何学习行程教程
道闸弹簧怎么选配/弹簧拉力不够怎么办？
道道闸遥控器学习？道闸遥控器删除？道闸遥控器清空？遥控器距离短/遥控不灵怎么办？道闸遥控被干扰/万能遥控学习了怎么办
道闸遥控常开/车队模式怎么设置？
测量电机盖霍尔线圈教程
道闸主板如何默认参数/如何恢复出厂设置？
道闸如何设置计数功能？
如何更换电机盖教程
道闸超时自动关闸/延时落杆怎么设置？
常见FAQ问题排查类
道闸操作开闸或者关闸实际杆子往反方向运行怎么调整？
关闸位置不准确、水平位置不准确、闸杆到位后偏差较大
开闸位置不准确/闸杆到位后偏差较大/起杆不竖直
开闸整体速度过快，到位时撞击严重
道闸杆容易被抬起或出现抬杆先低头且容易被抬起
道闸配件损坏怎么更换（杆/卡簧/连杆等）？
道闸不落杆/落杆不下来怎么办？道闸过车不落杆怎么处理？
道闸落杆后自动抬起怎么办？
起杆过快或者过慢怎么调？道闸杆抖动/晃动怎么处理？
道闸主板加密/解密问题怎么处理？
地感信号异常/地感灯一直亮怎么处理？
雷达调试/雷达连不上怎么处理？
道闸电源故障/主板不通电怎么处理？
道闸主板显示IDLE怎么回事？
控制器显示 NUL
控制机主板显示E01代码
控制机主板显示E02代码
控制机主板显示E03代码
道闸报ER3/ER4怎么处理？
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控制机主板显示E02代码
## 以D01道闸主板为例： [【附件】D01直流道闸控制器操作手册.pdf](/media/attachment/2026/06/D01%E7%9B%B4%E6%B5%81%E9%81%93%E9%97%B8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E6%93%8D%E4%BD%9C%E6%89%8B%E5%86%8C_RAzBVB5.pdf) **一、E02故障码排查步骤** E02故障码表示：电机霍尔信号错误。请按以下顺序逐一排查： 1. **检查线路连接**：排查接线或端子是否松动，确认是否存在电机信号线接触不良的情况； 2. **交叉测试主板**：与同型号正常主板进行对调测试，以排除控制器内部故障导致无法检测霍尔信号； 3. **判定电机故障**：若线路连接正常，且更换新控制器后依然提示E02故障码，则可判定为电机本身故障。 **二、电机霍尔元器件检测方法**（可参考以下测量点击霍尔教程） 在通电且线路正常连接的状态下，使用万用表（直流DC 20V电压档）测量电机5根细线的电压，以进一步定位问题： 1. **测供电**：测量细红线与细黑线之间的电压，正常值应为**4.3V**左右； 2. **测信号**：分别测量细黄线与细黑线、细绿线与细黑线、细蓝线与细黑线之间的电压。同时，用手缓慢摇动摇柄转动电机，观察电压变化； 3. **看变化**： - **正常现象**：电机转动时，上述三路信号电压应在 **0V（低电平）** 与 **4.3V左右（高电平）** 之间交替变化； - **故障判定**：若某一路信号在电机转动时电压无交替变化（一直维持低电平或一直维持高电平），则说明该路对应的霍尔元器件已损坏。  @[preview](url=/media/attachment/2026/09/%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%9C%8D%E5%B0%94%E6%B5%8B%E8%AF%95%E8%A7%86%E9%A2%91.mp4) 如何更换电机盖可参考此链接 ：https://ymzhdoc.szymzh.com/doc/1899/
肖屹
2026年9月14日 11:16
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