道闸控制器D01/D02简易操作指南

### 一、控制器接线图

![](/media/202608/d5fa89b532df44699519ce1908a5504f1841.png)

### 二、按键说明

（一）按键简要说明：

控制器上电为【工作模式】，长按“M”键2秒进入【菜单模式】，LED显示PXX，此时可以按“+”或“-”键选择菜单项，然后按“OK”键进入【设置模式】，显示“XXX”三位数字【参数值】，按“+”或“-”键调整参数，按OK键保存返回【菜单模式】，如果调整参数不想保存，短按“M”键不保存参数返回【菜单模式】，再短按“M”键返回【工作模式】。

1、M →菜单/退出工作模式下，长按2秒进入菜单模式，LED显示PXX。菜单模式下，短按即可保存参数且退出菜单模式，返回工作模式。设置模式下，短按即可退出当前菜单，且不改变菜单原有参数。120秒无操作时，将自动退出菜单，返回工作模式。

2、+ → 开/增加工作模式下，按该按键开闸。菜单模式下，短按即可向上切换菜单。设置模式下，短按即可将设置值增加1。长按按键，则连续切换或持续增加，松开时即刻停止。

3、- → 关/减工作模式下，按该按键关闸。菜单模式下，短按即可向下切换菜单。设置模式下，短按即可将设置值减小1。长按按键，则连续切换或持续减小，松开时即刻停止。

4、OK → 确认菜单模式下，短按即可进入当前菜单的参数设置。设置模式下，短按即可确认保存当前设置参数值。

（二）熄屏节能模式及唤醒：  
上电后 LED 数码管正常显示，如果 3 分钟内无按键，LED 数码管显示变暗。如果 5 分钟后仍无按键，则 LED 数码管关闭显示，进入熄屏节能模式。熄屏节能模式下，除不显示外，其余功能均正常。  
如果要唤醒显示，短按“菜单键”即可恢复显示。

### 三、 简易调试步骤

**1、首先保证道闸安装牢固，闸杆和杆把头与机芯紧固好，如果是广告闸或重型闸等切记装好杆后再通电，以免无杆开闸时弹簧力过大损坏机芯或控制器。**

**2、其次检查连接电源线正、负极，控制线序的对应端口，无接反、接错、松动、短接灯现象。**

**3、上电后，控制器显示NUL，按下控制器上的“-”键，闸杆运行到限位停下后，接着按下控制器的“+”键，闸杆反转运行到另一个限位停下后，控制器不再显示NUL，表示控制器与机芯适配完成。**

**4、按控制器上的“+”键开闸或“-”键关闸，如果闸杆的运行方向与按键控制相反，则进入菜单P02改变电机方向参数值，保存后退出菜单即可调整起落同向。**

**5、匹配遥控器后，则完成所有操作。微调操作请依据参数列表。**

#### 遥控器学习/删除

本控制器既可以学习遥控器，也可以单独和批量删除遥控器，具体操作方法如下：

1) 学习首个遥控器：首个遥控器要按照开→关→停的顺序学习按键，从第二个遥控器起则只需按开、关、停 按键中的任意一个按键 1 秒以上即可。

⚫ 进入主菜单后，按开闸/+或关闸/-键翻到 P01 菜单，按确认键进入 P01 菜单，显示“000”，表示当前控制器还没有学习任何遥控器（以下的学习和删除遥控器都是在 P01 菜单内操作完成）。

⚫ 短按“开闸/+”键，数码管第一个数字转圈闪烁，这时按遥控器开闸键 1 秒以上，蜂鸣器响一声，表示已学习开闸键；接着数码管第二个数字转圈闪烁，这时按遥控器关闸键 1 秒以上，蜂鸣器响一声，表示已学习关闸键；再接下来数码管第三个数字转圈闪烁，这时按遥控器停止键 1 秒以上，蜂鸣器响一声，表示已学习关闸键；同时数码管则显示为“001”，表示已学习好第一个遥控器。

2) 学习第二个及后续遥控器：短按“开闸/+”键，数码管三个数字转圈闪烁，这时按遥控器开、关、停 任意一个按键，蜂鸣器响一声，数码管显示“002”，表示已学习第二个遥控器。按此操作可继续学习遥控器，最多可学习 50 个遥控器。

3) 单独删除遥控器：短按“关闸/-”键，数码管三个数字转圈闪烁，这时按遥控器开、关、停 任意一个按键，蜂鸣器响一声，数码管数值减 1，表示当前遥控器已删除。按此操作可继续删除遥控器。

4) 批量删除遥控器：长按“关闸/-”键 5 秒以上，数码管三个数字转圈闪烁，蜂鸣器长鸣一声，数码管显示“000”，表示所有遥控器都已经删除。

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