道闸产品
使用指导
地感线圈怎么切/怎么安装？
道闸和相机怎么接线？
对开道闸怎么接线/同步？
道闸控制器D01/D02简易操作指南
产品说明书
D01/D02道闸主板说明书
DZ16A产品使用手册
DZ36产品使用手册
S15H 1.5S 机芯弹簧配置表
S15H 3S 机芯弹簧配置表
S12M 1.5S机芯弹簧配置表
S12M 3S机芯弹簧配置表
S12L 1.5S机芯弹簧配置表
S12L 3S机芯弹簧配置表
S12Le 1.5机芯弹簧配置表
S12Le 3S机芯弹簧配置表
DZ66直流无刷数智道闸产品规格书
常见FAQ功能使用类
落杆过快或者过慢怎么调？道闸杆抖动/晃动怎么处理？
道闸灯带异常/灯带接线怎么处理？
道闸如何学习行程教程
道闸弹簧怎么选配/弹簧拉力不够怎么办？
道道闸遥控器学习？道闸遥控器删除？道闸遥控器清空？遥控器距离短/遥控不灵怎么办？道闸遥控被干扰/万能遥控学习了怎么办
道闸遥控常开/车队模式怎么设置？
测量电机盖霍尔线圈教程
道闸主板如何默认参数/如何恢复出厂设置？
道闸如何设置计数功能？
如何更换电机盖教程
道闸超时自动关闸/延时落杆怎么设置？
常见FAQ问题排查类
道闸操作开闸或者关闸实际杆子往反方向运行怎么调整？
关闸位置不准确、水平位置不准确、闸杆到位后偏差较大
开闸位置不准确/闸杆到位后偏差较大/起杆不竖直
开闸整体速度过快，到位时撞击严重
道闸杆容易被抬起或出现抬杆先低头且容易被抬起
道闸配件损坏怎么更换（杆/卡簧/连杆等）？
道闸不落杆/落杆不下来怎么办？道闸过车不落杆怎么处理？
道闸落杆后自动抬起怎么办？
起杆过快或者过慢怎么调？道闸杆抖动/晃动怎么处理？
道闸主板加密/解密问题怎么处理？
地感信号异常/地感灯一直亮怎么处理？
雷达调试/雷达连不上怎么处理？
道闸电源故障/主板不通电怎么处理？
道闸主板显示IDLE怎么回事？
控制器显示 NUL
控制机主板显示E01代码
控制机主板显示E02代码
控制机主板显示E03代码
道闸报ER3/ER4怎么处理？
本文档发布于[云盟知识文档]
-
+
首页
控制器显示 NUL
以D01道闸主板为例：控制器与机芯适配及故障排查 [【附件】D01直流道闸控制器操作手册.pdf](/media/attachment/2026/06/D01%E7%9B%B4%E6%B5%81%E9%81%93%E9%97%B8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E6%93%8D%E4%BD%9C%E6%89%8B%E5%86%8C_RAzBVB5.pdf) **1、限位适配操作：** 按下控制器上的“-”键，待闸杆运行至单侧限位停止后，再按下“+”键，使闸杆反向运行至另一侧限位并停止。完成上述动作后，观察控制器显示屏： * **若显示具体数值（如角度值）：** 说明限位适配成功，控制器与机芯匹配完成，闸杆将按设定速度正常运行。 * **若仍显示“NUL”：** 说明设备处于低速学习状态，限位尚未匹配成功，需按以下步骤进一步排查。  **2、电源排查：** 若限位适配后仍显示“NUL”，请进入菜单P22，将参数值调小至5。若此时设备运行恢复正常，则说明故障由供电不足引起，请重点检查220V输入电路或开关电源输出是否异常。 **3、线路排查：** 若调整P22参数后依然显示“NUL”，请检查电机驱动线及霍尔信号线的接线是否松动、接错或断路，确保连接牢固且正确。  **4、主板排查：** 若以上排查步骤均未解决异常，请尝试更换已知完好的主板进行交叉测试，以确认是否为主板自身硬件故障。
肖屹
2026年8月7日 21:00
15
转发
收藏文档
上一篇
下一篇
手机扫码
复制链接
手机扫一扫转发分享
复制链接
分享
链接
类型
密码
更新密码
有效期
Markdown文件
Word文件
PDF文档（打印）