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控制器显示 NUL
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开闸位置不准确，闸杆到位后偏差较大/关闸位置不准确，闸杆到位后偏差较大；道闸杆水平不平/起杆不竖直。
学习行程后，闸杆运行时仍无法精准停在限位处
开闸关闸整体速度过快，到位时撞击严重
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控制器显示 NUL
## 以D01道闸主板为例：控制器与机芯适配及故障排查 [【附件】D01直流道闸控制器操作手册.pdf](/media/attachment/2026/06/D01%E7%9B%B4%E6%B5%81%E9%81%93%E9%97%B8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E6%93%8D%E4%BD%9C%E6%89%8B%E5%86%8C_RAzBVB5.pdf) **1、限位适配操作：** 按下控制器上的“-”键，待闸杆运行至单侧限位停止后，再按下“+”键，使闸杆反向运行至另一侧限位并停止。完成上述动作后，观察控制器显示屏： * **若显示具体数值（如角度值）：** 说明限位适配成功，控制器与机芯匹配完成，闸杆将按设定速度正常运行。 * **若仍显示“NUL”：** 说明设备处于低速学习状态，限位尚未匹配成功，需按以下步骤进一步排查。  **2、电源排查：** 若限位适配后仍显示“NUL”，请进入菜单P22，将参数值调小至5。若此时设备运行恢复正常，则说明故障由供电不足引起，请重点检查220V输入电路或开关电源输出是否异常。 **3、线路排查：** 若调整P22参数后依然显示“NUL”，请检查电机驱动线及霍尔信号线的接线是否松动、接错或断路，确保连接牢固且正确。  **4、主板排查：** 若以上排查步骤均未解决异常，请尝试更换已知完好的主板进行交叉测试，以确认是否为主板自身硬件故障。
肖屹
2026年7月3日 16:30
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